Corolla Altis เจเนอเรชัน E210 คือ Corolla รุ่นที่ 12 และเป็นเจนแรกของตระกูลที่ย้ายมาอยู่บนแพลตฟอร์ม TNGA เปิดตัวในไทย 13 กันยายน 2019 จุดเปลี่ยนทางวิศวกรรมที่ใหญ่ที่สุดคือช่วงล่างหลังที่เปลี่ยนจากทอร์ชันบีมมาเป็นปีกนกคู่อิสระ และการมีขุมพลังไฮบริดขายในไทยเป็นครั้งแรกของรุ่น (2ZR-FXE ทำงานร่วมกับมอเตอร์ไฟฟ้า กำลังรวม 122 แรงม้า) ไลน์อัปเปิดตัวมี 6 รุ่นย่อย แบ่งเป็นเบนซิน 3 และไฮบริด 3 ตั้งแต่ 1.6 Limo 829,000 บาท ถึง Hybrid High 1,099,000 บาท
E210 ปรับไลน์อัปแทบทุกปี — MY2021 เพิ่มรุ่นย่อย 1.8 Sport และเปลี่ยนชื่อไฮบริดเป็น Smart / Premium / Premium Safety, MY2022 (19 มกราคม 2022) ปรับโฉม GR Sport พร้อมเพิ่ม HEV GR Sport เป็นครั้งแรก, MY2023 (8 มิถุนายน 2023) ยกเลิก 1.8 GR Sport และให้จอกลาง 9 นิ้ว รองรับ Apple CarPlay ไร้สายทั้งไลน์, MY2024 เปลี่ยนแบตเตอรี่ไฮบริดเป็น Lithium-ion, และ MY2026 ยกเลิกเครื่อง 1.6 แล้วเพิ่ม 1.8 G กับ HEV Smart เข้ามาแทน Bangkok Motorhaus มองว่าสิ่งที่ต้องดูให้ละเอียดเวลาเลือก E210 มือสองคือชุด Toyota Safety Sense ซึ่งตอนเปิดตัวปี 2019 มีให้เฉพาะ Hybrid High เท่านั้น กว่าจะลงมาถึงรุ่นเบนซินก็ต้องรอถึง MY2023 รถทะเบียนปี 2019-2022 จึงต่างกันเรื่องระบบช่วยขับขี่มากกว่าที่ชื่อรุ่นย่อยบอก