Toyota Innova Crysta (AN140)

Innova Crysta (AN140) คือเจเนอเรชันที่สองที่โตโยต้ายกระดับ Innova ขึ้นไปเล่นตลาดบน เปิดตัวในไทยเมื่อ 30 กันยายน 2016 พร้อมของใหม่ที่สำคัญที่สุดคือเครื่องยนต์ดีเซล 1GD-FTV 2.8 ลิตร 174 แรงม้า แรงบิด 360 นิวตันเมตร จับคู่เกียร์อัตโนมัติ 6 สปีด ซึ่งเป็นครั้งแรกที่ Innova ในไทยมีดีเซล ตัวถังขยายเป็นยาว 4,735 มม. กว้าง 1,830 มม. บนฐานล้อ 2,750 มม. เท่าเดิม ไลน์อัปเปิดตัวมี 3 รุ่นย่อย ตั้งแต่ 2.0 E เกียร์ธรรมดา 1,129,000 บาท ถึง 2.8 V 1,399,000 บาท

ต่อมา 5 พฤศจิกายน 2020 มีไมเนอร์เชนจ์ที่ยกเลิกเกียร์ธรรมดาทั้งหมด เปลี่ยนกระจังหน้าและกันชนใหม่ ให้ล้ออัลลอย 17 นิ้ว จอกลาง 9 นิ้วรองรับ Apple CarPlay และกล้องมองภาพรอบคัน 360 องศา ก่อนส่งไม้ต่อให้ Innova Zenix ในปี 2023 Bangkok Motorhaus มองว่าเสน่ห์ของ Crysta อยู่ที่การเป็น MPV ขับเคลื่อนล้อหลังเครื่องดีเซลรุ่นสุดท้ายของโตโยต้าในไทย — คนละบุคลิกกับ Zenix ที่เป็นไฮบริด ขับหน้าบนแพลตฟอร์ม TNGA อย่างสิ้นเชิง